00001 #ifndef fl_pi_h
00002 #define fl_pi_h
00003
00004
00005 #include <math.h>
00006
00007 #define PI 3.1415926535897932384626433832795029
00008
00009
00010 inline double
00011 mod2pi (double a)
00012 {
00013 a = fmod (a, 2.0 * PI);
00014 if (a < 0)
00015 {
00016 a += 2.0 * PI;
00017 }
00018 return a;
00019 }
00020
00021 inline float
00022 mod2pi (float a)
00023 {
00024 a = fmodf (a, 2.0 * PI);
00025 if (a < 0)
00026 {
00027 a += 2.0 * PI;
00028 }
00029 return a;
00030 }
00031
00032
00033 #endif
